桁架機械人

1、氣門非標設備開機前，應檢查主軸箱是否可靠地夾在垂直導軌上，主軸套的升降及電氣設備的狀況是否正常。

2. 提升主軸箱時，先松開導軌固定螺絲，然后用棘輪轉動導軌后面的蝸輪，將主軸箱提升到合適的位置，再緊固固定螺絲，確保主軸箱夾在導軌上。

3. 清潔氣缸蓋并擦拭干凈，更換磨損的氣門導管，清理導管兩端的毛刺，然后將其放置在翻轉架頂部的適當位置，檢查其接觸可靠后，用兩端的夾具夾緊。然后粗調夾具角，使氣門導管孔軸線基本垂直于機床工作平面。轉動夾緊手柄，使兩個滾動副稍作預緊。

4. 氣門非標設備根據待修氣缸蓋配備合適的刀桿和心軸（刀桿選擇的原則是：導氣管的圓柱度完全合格的座子，應優先選用通用刀桿加工。對于導管孔微小，橢圓度在0.01-0.025mm以內，且難以更換新導管座的，選擇直刀桿加工彌補。(芯棒的選用原則是：根據導管孔的尺度，盡可能選用與導管孔有較小間隙的定位芯棒，且定位芯棒能在導管孔內靈敏滾動和滑動。定位芯軸可以在導管孔內滾動和滑動。將工具桿芯軸組件安裝到主軸下端的錐形孔中。調整主軸箱方向，使主軸升至高位時，芯軸下端與缸蓋上平面的距離為15-20mm，然后鎖定主軸箱。5.

5.將所選芯軸的上端刺入校準板的孔內，擰緊定位螺釘，然后將芯軸的下端刺入待修閥門的導管孔內，再將水平儀放在校準板的上平面上，檢查垂直和水平方向是否水平，水平值應在一格以內。如超過水平，可微調夾持手柄，直至水平合格，再將夾持手柄夾在夾持板上，然后取出芯軸和校對板。如果選擇萬能刀桿加工，對于同一方向或同一斜向的一組孔，可以選擇缸蓋中心的一個孔來校對缸蓋。如果采用直刀桿加工，則每一個孔都要進行校對。

6. 根據氣門直徑大小和閥座錐角選擇合適的刀架和刀片，將刀架和刀片用螺釘擰緊在刀桿下端凹槽內，然后用調刀器調整刀具的旋轉半徑，使之與相應的氣門刻度相同，然后用刀桿下端的頂緊螺釘頂緊刀架。(刀架的使用方法：先將閥桿刺入刀架中間的V型槽內，擰緊手柄的一端，使閥桿與V型面貼緊，調整刀架，使刀架的尖端對準閥大端的操作錐體中間，再擰緊擰緊手柄。然后松開夾緊閥門的手柄，取出閥門。將對刀尺安放在定位心軸中間，輕擰手柄一端，使定位心軸與V形面緊貼，調整刀具旋轉半徑，使刀具加工座的操作錐相應邊緣部分與對刀尺尖端徑向對齊，擰緊刀桿下端的兩個緊固螺釘，取出對刀器。

7. 將主軸轉速調至中位，踩下腳踏閥使夾具浮起，將修好的閥門導管孔與定位心軸對齊，沿定位心軸加少量機械油，低速滾動主軸，扳動主軸進給手柄，使心軸慢慢刺入導管孔至合適方位，檢查刀具是否已干。如有干燥，分析因素并掃除，如無干燥，松開腳踏閥，將主軸轉速調至高速檔，將刀具方位調至高速檔，將刀具方位調至離加工方位5-10mm三至五次，然后松開腳踏閥，缸蓋定位完結。將主軸轉速調至適宜檔位，這么便能夠開端進行鏜修作業。 

運用萬向刀桿時應留意以下幾點： 

（a） 

萬向刀桿下部的調整螺母可對定位芯軸搖擺起伏進行調整。 

（b） 在找正對中時，芯軸的搖擺起伏應本著由大到小的原則順次操作，逐步提高對中的準確性。 

（c） 在切削加工時，應將調整螺母調至定位芯軸搖擺起伏較大的方位，以保證芯軸搖擺靈敏。 

8．鏜削加工時，主軸進給分粗進給和微動進給。 粗進給時，逆時針旋轉進給鎖緊（松開）把手，使蝸輪和手柄座脫開，旋轉進給手柄，主軸便可迅速升降。 微動進給時，順時針旋轉進給鎖緊（松開）把手，使蝸輪和手柄座聯系，滾動手輪，使鏜刀達到所需方位，便可進行精細鏜修。 鏜修座圈時，粗切深度以0.03-0.05mm/r為宜；精切深度以0.005-0.01mm/r為宜。 

9．鏜削完結一孔后，退出定位芯軸，依照6-8的過程進行下一孔位的鏜削，直至各孔位悉數鏜修完結。Z終進行密封功能檢查，直至各座圈鏜修合格停止。 

10．鉆孔時，逆時針旋轉把手，使蝸輪和手柄座脫開，即可進行通孔的鉆削。 

11．假如機床在作業時發生毛病或出現異常聲響，應立即堵截電源，檢查因素并加以掃除。